在DR（惯性导航）方程的加速度和角速度

加速度和角速度，以建立一个数学表达式为DR。
需要一点点更复杂的数学表达式。
当然，简单地创建一个固定框架，间隔线性插值（线性nterpolation）的，但如果你，
一个加速度，角速度W，目前的速度v，h的方向。他现在。
每个单位米/秒^ 2的加速度，角速度为rad / s，速度m / s，方向RAD Y轴方向（顺时针方向）。
当前时间t时的速度矢量沿x轴gapeunyo成分。
VX =（A* T+ V）罪（H+ W* T）
是。
吨使用小时数，以计算两者之间的距离，我们应该使用积分。
X = INT（0 .. T）（* T+ V）罪（H + W * T）DT
对于上述使用局部分钟计算是计算。
如果你做x的函数，t将出现。
请注意角速度w和分母的形式时，走出来，只是因为的角速度通过除以haejusyeoya计算的情况下，在以后的时间点。
请参考实际数字计算的数学公式。